Radar WiFi es una frase útil para buscar proyectos de sensado humano, pero no describe un único producto. En este contexto suele significar un sistema que observa cómo cambian las señales WiFi cuando una persona camina, se detiene, se sienta o cruza una habitación. Puede usar Channel State Information (CSI), una cadena de radar pasivo o una función comercial de sensado WiFi. La idea común es que el cuerpo modifica la propagación de radio, pero las mediciones y las salidas no son iguales.
La pregunta práctica no es solo si el WiFi puede comportarse como un radar. Hay que saber qué medición está disponible, qué hardware la expone, qué tarea aprendió el modelo y cómo se validó. Esta guía usa radar WiFi como término principal y separa CSI, radar WiFi pasivo, experimentos basados solo en RSSI y sistemas de cámara o mmWave, para que una demo llamativa no se convierta en una promesa de seguimiento fiable.
Qué significa realmente radar WiFi
Un sistema de radar WiFi observa un enlace o una escena de radio y busca cambios estructurados en el tiempo. Una persona que se mueve altera las trayectorias directas y reflejadas, la atenuación y las relaciones de fase. El software puede resumir esos cambios como movimiento, ocupación, una zona aproximada o un vector de investigación. El resultado es una inferencia sobre la escena, no una fotografía ni una identidad garantizada.
El término también se usa para cosas distintas: un escáner de redes, una aplicación meteorológica o un nombre comercial para un sensor doméstico. Aquí radar WiFi significa sensado humano o espacial a partir del comportamiento de la radio WiFi. Un proyecto serio debe indicar fuente de señal, receptor, frecuencia, tarea objetivo y condiciones de validación, en vez de apoyarse solo en la etiqueta.
- La entrada es una serie temporal de mediciones de radio, no una imagen RGB o de profundidad.
- El objetivo puede ser movimiento, presencia, actividad, ubicación o una señal de pose experimental.
- La misma habitación puede producir resultados distintos después de mover muebles, antenas o canales.
- Un proyecto llamado radar WiFi puede ser un capturador CSI, una demo de modelo o un sensor completo; hay que comprobarlo.
Radar WiFi frente a sensado WiFi con CSI
El sensado WiFi con CSI es una ruta concreta para construir sistemas de tipo radar WiFi. CSI conserva información de amplitud y fase relacionada en varios subportadores y paquetes, por lo que el receptor puede estudiar más estructura que con un único valor de potencia. El radar WiFi pasivo utiliza un transmisor existente como iluminador y procesa una señal de referencia junto con cambios o ecos de la escena. Algunos sistemas combinan ambas ideas y otros dependen de funciones propietarias sin CSI bruto.
La diferencia importa al elegir hardware o comparar repositorios de GitHub. Un tutorial CSI puede enseñar a capturar datos sin incluir un clasificador de personas. Un artículo de radar pasivo puede asumir canales sincronizados que un ejemplo ESP32 no expone. RSSI sirve para experimentos gruesos, pero normalmente es demasiado pobre para afirmar pose, identidad o ubicación exacta.
| Enfoque | Qué mide | Salida habitual | Qué comprobar |
|---|---|---|---|
| Radar WiFi pasivo | Una transmisión de referencia y cambios o ecos de la escena | Señales de movimiento, distancia o actividad | Referencia, sincronización, geometría y control del ruido |
| Sensado WiFi con CSI | Valores de canal relacionados con amplitud y fase por paquete y subportador | Presencia, movimiento, actividad o rasgos para un modelo | Acceso CSI, firmware, contexto, calibración y etiquetas |
| Experimento solo con RSSI | Serie temporal de potencia recibida aproximada | Eventos simples de cambio del enlace | Ruido, multipath, frecuencia de muestreo y límites de la tarea |
| Cámara o sensor mmWave | Píxeles, profundidad o mediciones de radar dedicado | Pose visual, zonas de distancia o movimiento fino | Privacidad, colocación, calibración y especificación real |
Cómo una instalación de sensado humano lee los cambios de radio
Una instalación básica tiene una fuente estable de paquetes, un receptor, una habitación fija y una ventana de observación definida. El transmisor puede ser un punto de acceso y el receptor puede registrar CSI mientras una persona recorre caminos concretos. El preprocesado descarta paquetes corruptos, normaliza enlaces, filtra interferencias y transforma la serie temporal en rasgos. Un umbral puede marcar un cambio; un modelo puede clasificar una etiqueta; un sistema más cuidadoso también puede mostrar un estado desconocido o de baja confianza.
La geometría forma parte de la medición. No hace falta bloquear completamente la línea directa para cambiar los reflejos, pero el patrón depende de antenas, frecuencia, ancho de banda, distancia, paredes, muebles, otras personas y tráfico. Por eso una demo que funciona durante la recogida puede fallar cuando se mueve una silla o se gira el receptor. Es importante guardar esas condiciones junto con los datos.
- Fuente de señal: transmisor estable y canal o modo de paquetes documentado.
- Receptor: firmware CSI compatible, NIC de investigación o producto con flujo de sensado real.
- Procesado: control de paquetes, normalización, filtros, ventanas temporales e indicadores de calidad.
- Decisión: umbral, clasificador o regresión con una salida de incertidumbre.
- Verdad de terreno: habitación vacía, movimiento controlado, interferencias y validación separada.
Qué puede y qué no puede detectar un radar WiFi
Con mediciones compatibles y una tarea estrecha, el radar WiFi puede detectar que cambió una escena de radio, estimar movimiento u ocupación aproximada y apoyar investigaciones sobre actividad, micro movimiento respiratorio, posicionamiento interior o representaciones parecidas a pose. Es atractivo cuando una cámara resulta intrusiva o no se quiere llevar un dispositivo. Son capacidades específicas, no una promesa de que cualquier router pueda ver a todas las personas.
Un detector de movimiento puede dejar de responder cuando la persona se queda quieta. Un modelo de presencia puede confundir un ventilador, una mascota, una puerta o el HVAC con una persona si esos casos no aparecen en los datos. Los resultados a través de paredes dependen del material, la geometría, la frecuencia, la interferencia y el modelo. Identidad, estado médico, detalles ocultos y decisiones de seguridad necesitan mucha más evidencia que una visualización exitosa.
- Más razonable: movimiento frente a quietud, ocupación aproximada o clasificación controlada.
- Más difícil: presencia estática, zonas, señales respiratorias o separación de varias personas.
- Riesgo de exageración: identidad, pose exacta, ubicación precisa a través de cualquier pared o diagnóstico médico.
- Prueba siempre casos negativos: mascotas, ventiladores, puertas, muebles, pérdida de paquetes y habitación vacía.
Flujo práctico para validar un radar WiFi
Empieza con una línea base de la habitación vacía y fija transmisor, receptor, antenas, canal, firmware y alimentación. Después registra movimiento controlado a distintas velocidades y por distintos caminos. Añade sesiones con puertas, cortinas, ventiladores, mascotas, HVAC y tráfico normal. Por último repite otro día, mueve un mueble o gira un dispositivo. Si el rendimiento desaparece, el sistema aprendió una sesión concreta y no una tarea portable.
No informes solo de una cifra de accuracy. Es más útil medir falsas alarmas por hora, eventos perdidos, retraso, comportamiento con pérdida de paquetes, tiempo de recalibración, resultados en otra habitación y un estado desconocido. En un proyecto de GitHub busca ejemplos de señal, placas y firmware compatibles, etiquetas, particiones de prueba y una explicación clara de lo que significa la salida.
- Línea base: habitación vacía y actividad normal.
- Casos positivos: caminos, velocidades, distancias y personas necesarias para la tarea.
- Confusores: ventiladores, puertas, cortinas, mascotas, aparatos y pérdida de paquetes.
- Deriva: otro día, muebles movidos, canal nuevo o antena girada.
- Fallo: receptor desconectado, calibración vieja, señal pobre y salida desconocida.
Hardware y ruta para elegir un proyecto
Para un experimento ESP32, comienza con una placa y firmware que indiquen explícitamente que exponen CSI. La documentación y los ejemplos ESP-CSI de Espressif son un punto de partida oficial, pero siguen importando la placa, la versión de ESP-IDF, el canal, el ancho de banda, la antena y el modo de paquetes. Un router doméstico puede dar conectividad sin entregar un flujo de sensado. Una Raspberry Pi puede alojar software o una pantalla mientras otro nodo captura CSI; no se convierte automáticamente en receptor CSI.
Al revisar un proyecto de radar WiFi o radar WiFi GitHub, clasifícalo antes de construirlo. ¿Es capturador, visualizador, dataset, modelo, integración domótica o sensor completo? Comprueba hardware, instrucciones reproducibles, casos negativos y validación con cambios en la habitación. Para la decisión concreta, enlaza con las guías de ESP32, dispositivos, proyectos open source y detección humana del sitio.
- Usa la guía ESP32 CSI para captura de bajo coste y campos del callback.
- Usa las guías de dispositivos y routers compatibles para comprobar hardware.
- Usa la guía de proyectos open source si la búsqueda es específicamente sobre GitHub.
- Usa las guías de detección humana o room mapping si la tarea es más estrecha que radar WiFi.
Privacidad y límites de uso responsable
Que no haya cámara no significa que no haya consecuencias. Las mediciones de radio pueden revelar ocupación, rutinas, sueño o actividad cuando se relacionan con una casa, empresa, residencia o horario. Informa de que el sensado está activo, recoge solo los rasgos necesarios, prioriza el procesamiento local y define la retención. No llames anónimo a un sistema solo porque no guarda vídeo.
Trata las decisiones de salud, seguridad, vigilancia o empleo como usos de alto riesgo. Una demo de radar WiFi es valiosa para aprender y crear prototipos, pero no debe sustituir una alarma certificada, un monitor médico o un sensor de seguridad validado sin pruebas específicas y otra forma independiente de detectar fallos.
- Explica qué se mide, dónde se procesa y durante cuánto tiempo se conservan los datos.
- Muestra incertidumbre y estado de recalibración en vez de forzar una etiqueta binaria.
- No deduzcas identidad, estado médico o actividad oculta a partir de un simple score.
- Usa un sensor independiente o revisión humana para decisiones importantes.
Referencias oficiales de implementación
Preguntas frecuentes sobre radar WiFi
¿Radar WiFi y sensado WiFi son lo mismo?
No exactamente. Radar WiFi es una etiqueta amplia para inferir cambios de una escena mediante radio WiFi. El sensado CSI es una ruta concreta y el radar pasivo puede usar una transmisión de referencia y cambios de la escena. Hay que revisar la señal y el hardware.
¿Un router WiFi normal puede detectar personas por sí solo?
Normalmente no de una forma que una aplicación pueda usar directamente. Muchos routers no exponen CSI detallado ni los canales de referencia necesarios. Suele hacer falta un receptor compatible, firmware, una NIC de investigación o una función comercial.
¿El radar WiFi puede atravesar paredes?
A veces se pueden medir cambios de radio a través de una pared, pero depende del material, la geometría, la distancia, la frecuencia, las antenas, la interferencia y la calibración. No es visión de rayos X universal.
¿Basta un ESP32 para construir un radar WiFi?
Un ESP32 compatible puede exponer CSI para experimentar, pero la placa no es un radar terminado. Firmware, fuente de paquetes, antena, procesado, etiquetas, modelo y validación determinan el alcance real.
¿Puede detectar a alguien sentado y quieto?
Un detector de movimiento básico puede dejar de responder cuando cesa el movimiento. La presencia estática es otra tarea y puede requerir señales respiratorias, varios enlaces u otro sensor.
¿Dónde buscar proyectos de radar WiFi en GitHub?
Primero clasifica el repositorio como capturador CSI, visualizador, dataset, modelo, integración o sensor completo. Después comprueba placas, captura, etiquetas, casos negativos, cambios de habitación y significado de la salida. La guía de proyectos WiFi CSI open source del sitio sirve para esa comparación.